谷歌的3D“沉浸式視圖”還沒有完全準備好，但你可以從今天開始一睹它的風采。該公司正在推出安卓和iOS版谷歌地圖的更新，引入近100個著名地標的鳥瞰圖，包括舊金山的惡魔島、倫敦的大本鐘和紐約市的帝國大廈。該功能將人工智能與數(shù)十億張圖片（包括衛(wèi)星和街景照片）融為一體，以創(chuàng)建逼真的三維視圖。谷歌將此作為游客的預覽工具，但它也是滿足你的好奇心的一個方便的方法，而無需預訂機票。

“在資本寒冬里，我們不是死于缺錢，而是內(nèi)部斗爭?！睏畛渴荝oadstar.ai（下稱Roadstar）一名接近創(chuàng)始團隊的員工，近日向鈦媒體透露，Roadstar在經(jīng)歷一系列管理層動蕩之后，已經(jīng)讓投資人失去信心，上一輪投資方集體要求撤資，公司賬戶中近6億元資金被凍結(jié)。原RoadstarCEO佟顯喬也向鈦媒體證實，確已收到仲裁通知，正聘請律師積極應對。Roadstar是一家自動駕駛明星公司，曾創(chuàng)下行業(yè)A輪融資額之最，也是本領域最被投資人看好的公司之一；如今卻瀕臨倒閉，正在資本市場尋求低價出售。一位曾有意收購Roadstar的知情人士向鈦媒體證實，如今這家公司“正四處尋找收購方”，除了車企，Roadstar還在接觸香港資本機構，“作價數(shù)千萬美元，還不到之前（估值）的十分之一?！薄耙蛸Y金被凍結(jié)，公司拖欠大量員工工資，所以公司現(xiàn)在一邊面臨投資人的撤資仲裁，一邊是勞動仲裁?！睏畛空f，“如果有人愿意低價接盤，已經(jīng)是最好的結(jié)局?！盧oadstar.ai是深圳一家自動駕駛明星創(chuàng)業(yè)項目，與谷歌旗下的Waymo一樣，定位于研發(fā)L4級別自動駕駛技術，公司三名創(chuàng)始人分別是CEO佟顯喬、CTO衡量和首席科學家周光，三人曾是百度北美研發(fā)中心的同事。2018年5月，Roadstar獲得1.28億美元A輪融資，由深創(chuàng)投和雙湖資本領投，估值達到4億美元，在當時創(chuàng)下自動駕駛行業(yè)同一輪次最高融資額。在去年11月的烏鎮(zhèn)世界互聯(lián)網(wǎng)大會期間，該公司也成為大會首次合作的初創(chuàng)無人車公司，在官方媒體下榻的酒店投放多輛自動駕駛車，提供接駁服務。2018年互聯(lián)網(wǎng)大會上的Roadstar無人車但就在公司處于上升期時，一則罷免聯(lián)合創(chuàng)始人的公告，暴露了Roadstar創(chuàng)始團隊的內(nèi)部紛爭，也讓這家明星項目驟然停擺。1月21日，Roadstar.ai發(fā)布公告，列舉其聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO周光私藏代碼、數(shù)據(jù)造假、收受回扣等違紀行為，并宣布罷免聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO周光在公司的一切職務，終止所有勞動合同。據(jù)鈦媒體了解，本公告由Roadstar現(xiàn)任CEO衡量、原CEO佟顯喬等管理層開會決議后發(fā)出，而戲劇化的是，在CTO周光被“罷免”之前，CEO佟顯喬和首席戰(zhàn)略官那小川已經(jīng)被董事會免職。公司創(chuàng)始團隊的動蕩不斷，讓投資人失去信心。今年1月底，A輪投資人以“違反相關投資協(xié)議”為由，向Roadstar創(chuàng)始成員提起仲裁，要求撤回投資款。“現(xiàn)在公司人都走了，只有創(chuàng)始人在和A輪投資人打官司?！币幻鸕oadstar的技術員工向鈦媒體表示，初步的情況是，CTO周光被“罷免”后帶領一批技術人員成立了新公司，還有一批人被分流進另一些同城自動駕駛項目Roadstar一位希望匿名的天使投資人向鈦媒體確認了上述事實?！叭绻皇莿?chuàng)始人斗爭，公司新一輪融資還是比較狠的?！睏畛靠嘈α艘幌抡f，“此前幾個大型機構和一家全球頭部車企都曾經(jīng)給出過TS，投前估值達到8億美元?！眱?nèi)斗“羅生門”Roadstar創(chuàng)始團隊不和的消息早已通過不同版本在業(yè)內(nèi)流傳，而將矛盾公開化的則是一則官方公告。1月21日，Roadstar.ai官方公眾號發(fā)出《深圳星行科技有限公司關于處理周光違紀行為的公告》，罷免聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO周光在公司的一切職務，終止所有勞動合同。這則公告列舉了列舉了當事人周光私藏代碼、數(shù)據(jù)造假、收受回扣3大違紀行為。公告發(fā)布當日下午，公司現(xiàn)任CEO衡量和原CEO佟顯喬接受了鈦媒體電話采訪。衡量表示，“公告中所列舉的周光的三大違紀行為都有相應證據(jù)，會在合適的時機公布?！本驮诤饬亢唾★@喬接受媒體采訪時，在日本東京出差的周光得知被“罷免”的消息，隨即向媒體發(fā)出回應：之前的消息為顛倒是非，董事會和我完全不知情，明天我、投資人、股東，所有技術TL會接受采訪。但是第二天，周光助理發(fā)了一則采訪取消的通知后，隨即解散了媒體群。而對上述“罷免公告”作出公開回應的，是Roadstar天使輪和A輪投資方云啟資本。云啟資本向媒體發(fā)布了一則署名為“星行科技全體投資人”的聲明：聲明表示，解除周光職務的決定有損公司和股東的核心利益，并且程序上也違反了與投資人的相關協(xié)議，并不生效，建議團隊成員充分溝通，消除分歧。據(jù)鈦媒體了解，云啟資本是Roadstar的天使輪和A輪投資方，持股17%，是公司最大機構股東，也和深創(chuàng)投、雙湖資本一道是Roadstar的三位機構董事會成員?！霸诠緝?nèi)部矛盾的處理上，實際上大部分都是深創(chuàng)投、云啟和雙湖在參與，三家機構的行動也比較一致?！睏畛肯蜮伱襟w表示。但為什么投資人聲明是站在周光的立場上？一位Roadstar早期投資人告訴鈦媒體，“首先是因為周光在團隊的技術貢獻最大，之前他是首席科學家，現(xiàn)在是CTO，而且更重要的是，原來的CEO佟顯喬和首席戰(zhàn)略官那小川已經(jīng)因為不少出格行為被fire，投資人沒法再支持他們?！惫_信息顯示，Roadstar公司成立之初，三位創(chuàng)始人的職位劃分是：佟顯喬擔任創(chuàng)始人兼CEO、衡量擔任聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO，而周光是聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席科學家；曾在華興資本從事創(chuàng)投服務的那小川因有融資貢獻加入Roadstar，擔任首席戰(zhàn)略官，有少量股份，但不在聯(lián)合創(chuàng)始人之列。Roadstar.ai即“深圳星行科技”股東持股圖（來源：啟信寶）鈦媒體從多個信源處獲悉，佟顯喬和那小川是哈工大同學，2018年8月，投資人指責那小川在引進融資時隱瞞創(chuàng)始人內(nèi)部矛盾，同時懷疑那小川未經(jīng)董事會同意動用融資款項買入P2P理財產(chǎn)品，危及資產(chǎn)安全，因此要求那小川離開公司，遭到佟顯喬反對。佟顯喬和投資人之間產(chǎn)生矛盾，被要求一同出局。而投資人為防止資產(chǎn)流失，要求掌控公司公章和網(wǎng)銀U盾，因此，佟顯喬陣營與站在投資人陣營的周光之間發(fā)生了爭奪公章事件。不過，親歷過該事件的Roadstar財務員工韋青不愿意稱此為“爭奪公章”?！跋仁侵芄馊尩模★@喬當時就是公司法人，他保管公章和使用公章，不是他的權利嗎？”韋青向鈦媒體表示。另據(jù)媒體報道，雙方曾發(fā)生肢體沖突，報警之后才得以平息。而據(jù)楊晨回憶，這次事件確實讓各方的矛盾都被激化，“矛盾激烈的時候，投資人去公司要求佟顯喬交權，被保安攔在門外?！?月份，Roadstar召開董事會，佟顯喬和那小川因票數(shù)不敵，被解除職位，原公司CTO衡量接任CEO，而首席科學家周光則接替衡量成為CTO。CEO和首席戰(zhàn)略官被免職，Roadstar似乎可以駛?cè)胝＼壍?，但未想到，現(xiàn)任CEO衡量和CTO周光的矛盾又趨于白熱化?！半m然投資人推舉衡量擔任CEO，但只讓他負責市場工作，公司的日常運營由天使輪投資方貴邦資本派來的一名投資人負責?！睏畛客嘎丁Ｒ晃籖oadstar早期投資人也向鈦媒體表示，“安排衡量擔任CEO，本來就是過渡性的，他CTO沒當好，臨時CEO也當?shù)牟缓谩?。?jù)鈦媒體從多個信源處獲悉，Roadstar公司約60名員工，有40多名技術員工，此前有10多名技術員工向衡量匯報，近30名員工向周光匯報，而衡量擔任CEO之后，技術員工全部向周光匯報。原CEO佟顯喬此前在接受采訪時也表示，周光曾令其下屬給投資人寫信，推薦其當CEO。多重威脅，讓衡量無疑感到佟顯喬的覆轍將在自己身上重蹈。2018年12月中旬，衡量將在美國度假的佟顯喬召回，Roadstar的兩任CEO在公司內(nèi)部被稱作“復仇者聯(lián)盟”，聯(lián)手發(fā)出了1月21日那則“罷免”周光職位的公告。而從多家媒體的報道來看，衡量和周光的矛盾在公司成立不久就已經(jīng)出現(xiàn)，比佟顯喬和周光的矛盾還要早。倉促創(chuàng)業(yè)，互信缺失2016年3月，自動駕駛初創(chuàng)公司CruiseAutomation被通用汽車集團斥資10億美元收購，掀起國內(nèi)自動駕駛創(chuàng)業(yè)大潮?！霸缙诘娜谫Y就是靠刷臉，我就說了下要做自動駕駛，團隊和方向還沒確定，就拿到了幾百萬美金融資?！逼樟炙诡D大學教授、自動駕駛項目AutoX創(chuàng)始人肖健雄，曾向鈦媒體回憶起早期的融資經(jīng)歷。在百度北美研發(fā)中心供職的程序界大神樓天城和百度無人車首席架構師彭軍，也于2016年中雙雙離職，同年年底成立Level4自動駕駛項目Pony.ai（小馬智行），在種子輪即引入紅杉中國基金和IDG資本兩大明星機構。資本迅速涌入讓同在百度北美研發(fā)中心工作的佟顯喬、衡量和周光看到機會。衡量在接受鈦媒體采訪時坦言，“我們也是看到Pony（小馬智行）創(chuàng)業(yè)之后，覺得這是個很大的機會，因此決定聯(lián)合創(chuàng)業(yè)?！彪m然沒有樓天城和彭軍的名氣響亮，但佟顯喬、衡量和周光都已經(jīng)擁有自動駕駛行業(yè)的光鮮履歷。Roadstar.ai三位創(chuàng)始人信息公開資料顯示，Roadstar公司CEO佟顯喬是弗吉尼亞理工大學無人車方向博士，曾就職于蘋果特殊項目組、英偉達自動駕駛算法組，在百度硅谷團隊負責無人車定位和地圖，CTO衡量曾就職于特斯拉Autopilot組、谷歌地圖街景組，在百度擔任自動駕駛項目組技術委員會核心委員。相比于佟顯喬和衡量，周光幾乎沒有其他工作經(jīng)歷，其從德州大學博士畢業(yè)后，即加入百度硅谷無人車團隊，負責標定、感知等方面的工作，因此在公司中的職位稍弱，是首席科學家。從領英等平臺信息來看，Roadstar三位創(chuàng)始成員的共事時間并不長。衡量是2016年4月加入百度，而佟顯喬和周光都是8月份加入，而同年12月底，三人決定聯(lián)合創(chuàng)業(yè)。不僅共事時間不長，三人在百度期間的職位相當，且都未擔任過高級管理崗位?！半m然劃分了CEO、CTO和首席科學家，但三個人心里誰都不服誰，因為都是技術入股，誰也沒出錢，所以在股權分配上很難讓步?！皬埑厥菂⑴c過Roadsta早期融資的員工，其向鈦媒體透露，之所以推舉佟顯喬當CEO，是因為佟顯喬表現(xiàn)得相對成熟，曾墊付了不少差旅費和注冊公司費用。張池對鈦媒體講述了該公司早期融資的一個插曲：三位創(chuàng)始人曾與順為資本接觸，希望獲得雷軍的投資。當時（創(chuàng)始團隊）提出的股權分配是絕對平均（即三人按1：1：1分配），順為方面認為“三人不成熟”，拒絕提供融資。而為了推進融資，三人勉強通過了CEO佟顯喬持有更多股份的方案，CTO衡量和首席科學家周光的股份則保持一致。經(jīng)過天使輪和A輪融資后，佟顯喬持股16.8%，衡量和周光分別持股10.2%，差距并未拉開，也即，三個創(chuàng)始人沒有一個擁有絕對控制性的股權份額?！百★@喬多持有的那一部分股份其實是口頭承諾代持期權池。”張池說。據(jù)張池的觀察，三位創(chuàng)始人之間缺少足夠的信任。除了缺乏互信，三人的工作節(jié)奏也出現(xiàn)了齟齬。一位離職員工向鈦媒體輪廓化地描述了對三位創(chuàng)始人的印象，“佟顯喬像個國企領導，2018年中以后就不太負責技術工作，衡量像個大學教授，說話慢條斯理，喜歡科普，而周光更像個大哥，能和下屬打成一片，和大家討論技術?！倍辔籖oadstar員工也向鈦媒體表示，在工作當中，周光是最有創(chuàng)業(yè)節(jié)奏的一個，在Roadstar的技術貢獻也很大。Roadstar曾經(jīng)與豐田合作過自動駕駛大巴的技術定制項目。一位參與過該項目的員工向鈦媒體表示，“周光做事情非?？?，一個星期就把項目做完了”。此外，跟烏鎮(zhèn)世界互聯(lián)網(wǎng)大會的合作，也幾乎是周光一個人指揮完成。2017年底，Roadstar計劃回國發(fā)展，那小川和佟顯喬在深圳搭建總部，留在美國的衡量和周光則因工作節(jié)奏不同產(chǎn)生了矛盾。周光指責衡量“總是把論文上的東西傳達一下，自己不執(zhí)行，也不抓進度?！边@位離職員工還告訴鈦媒體，“一次投資人試乘出了問題，周光也將責任歸在衡量負責的規(guī)劃控制組?！币虼?，早在2018年3月，佟顯喬和那小川就被周光說服，三人計劃趕走衡量，理由正是衡量的“技術貢獻不夠、也不符合創(chuàng)業(yè)公司節(jié)奏”。鈦媒體從多個信源獲悉，A輪融資的股權變更中，三人讓衡量多簽了一倍的簽字頁。雖然這些簽字頁并未使用，但那小川在“趕走”衡量的計劃中表現(xiàn)出的積極性，讓周光不安。佟顯喬和那小川是哈工大同學，兩人加起來的股份遠超過周光。2018年6月，周光轉(zhuǎn)與衡量結(jié)盟，將矛頭首先對準了那小川。而那小川作為負責引進投資的首席戰(zhàn)略官，除了在投資人處落下了隱瞞管理層矛盾的口實，也在融資款的管理上違背了投資人的意愿。P2P理財之謎公開信息顯示，2018年5月，Roadstar宣布完成A輪1.28億美元融資，雙湖資本和深創(chuàng)投集團聯(lián)合領投，老股東云啟資本，以及招銀國際、元璟資本跟投。2017年5月，Roadstar.ai在創(chuàng)立之初已獲得千萬美元天使輪投資，投資方為云啟資本、松禾遠望資本、銀泰資本、耀途資本、貴邦資本等機構。據(jù)鈦媒體獲悉，兩輪融資完成之后，Roadstar產(chǎn)生了七名董事會成員，即佟顯喬、衡量、周光三名創(chuàng)始成員，首席戰(zhàn)略官那小川，以及云啟資本、雙湖資本和深創(chuàng)投三名投資機構。“雖然深創(chuàng)投在三個機構董事會成員中持股比例最少，但其態(tài)度最為強硬，罷免佟顯喬和那小川、要求撤回投資款的訴求，都是深創(chuàng)投先主張的，其他股東大部分是跟隨?！睏畛扛嬖V鈦媒體。就上述評價，鈦媒體向Roadstar其他相關投資人進行了求證，截止發(fā)稿均未獲得回復。公開信息顯示，深圳市創(chuàng)新投資集團有限公司（簡稱“深創(chuàng)投”）由深圳市政府1999年出資并引導社會資本出資設立。鈦媒體獲悉的微信聊天截圖顯示，深創(chuàng)投的投資款到賬之時，投資人向那小川推薦興業(yè)銀行作為打款銀行，雙方接洽之后，興業(yè)銀行方面建議Roadstar將這筆投資款以活期存款放在興業(yè)銀行，并為Roadstar申請了高出定期掛牌價的活期利率。同時，為了“湊一個考核數(shù)”，興業(yè)銀行還希望Roadstar將其他銀行的活期資金歸攏到興業(yè)銀行。鈦媒體獲得的一份財務審計文件顯示，那小川不僅沒有將其他銀行的活期存款轉(zhuǎn)入興業(yè)銀行，還將深創(chuàng)投的投資款從興業(yè)銀行取出，再加上公司的其他投資款，買入了年化利率5.8%的五礦信托產(chǎn)品和4%奇點金服等理財產(chǎn)品。Roadstar財務人員韋青告訴鈦媒體，“公司把錢從興業(yè)銀行轉(zhuǎn)走，就是覺得收益太低，貴邦資本的投資人后來考慮到理財，也覺得這個利率有點低?！彪m然動機明了，但那小川在動用融資款的流程上犯了錯，不僅未經(jīng)過董事會同意，也未讓周光和衡量兩位聯(lián)合創(chuàng)始人知悉。在團隊之間本就猜疑橫生的氛圍中，買入P2P理財造成巨額虧損、收受回扣等消息很快傳進投資人耳朵。“很多公司都在拿融資款做理財，天使輪我們就在做，投資人盡調(diào)都知道。而且公司的財務都是我管，周光和衡量負責技術，他們一般不過問。”那小川就此事向鈦媒體回應。不過，財務審計在9月份開始，而在此不到兩周之前，那小川的一系列理財舉措似乎已經(jīng)觸動投資人的風險紅線。8月下旬，投資方以隱瞞創(chuàng)始人矛盾和未經(jīng)董事會同意購買高風險理財產(chǎn)品為由，要求那小川離開公司。同時，為避免后續(xù)的資產(chǎn)風險，投資人也要求掌管公司公章和網(wǎng)銀U盾。這也是佟顯喬和周光之間發(fā)生爭奪公章事件的起因。接近管理層的人士還透露，此后雙方被雙湖資本勸和，公司和資方共掌公章和U盾。綜合多家媒體報道來看，在2018年9月，Roadstar通過董事會對佟顯喬和那小川進行停職，衡量接任CEO，財務權也移交給衡量，投資方對公司展開財務審計?！罢{(diào)查的結(jié)果就是：我買的不是P2P，也沒有造成資產(chǎn)損失?！蹦切〈ㄏ蜮伱襟w表示，“如果像媒體報道的，虧了幾千萬，我早就去坐牢了?！表f青也告訴鈦媒體，“公司買的肯定不是P2P理財產(chǎn)品，買的是五礦信托和奇點金服的理財產(chǎn)品，年化5%左右，不算太高風險那種。”最終在財務審計中發(fā)現(xiàn)的問題，主要是“公司某幾項采購少了幾張發(fā)票。”但為時已晚。在這個過程中，這批海歸創(chuàng)業(yè)精英選擇以一種草莽方式來應對喪失股權的風險，已經(jīng)與投資人結(jié)下矛盾。Roadstar強制贖回理財產(chǎn)品，部分投資人表示可能要放棄收益鈦媒體獲悉，Roadstar的理財資金在9月下旬被要求強制贖回，佟顯喬和那小川的離開也已成定局?！昂竺鎺讉€月，就是投資人與佟顯喬和我談論股權處理，但一直都沒有妥善方案?！蹦切〈▽︹伱襟w說。直到今年1月份，衡量與佟顯喬聯(lián)手，計劃利用創(chuàng)始人的投票權優(yōu)勢趕走周光，投資方對公司發(fā)展徹底放棄希望，決定通過沖裁，啟動回購條款。為了“尚未產(chǎn)生的利益”“現(xiàn)在公司賬上還有5.8億元，都已經(jīng)被凍結(jié)。”一位Roadstar的天使投資方告訴鈦媒體，“這些錢還不夠償還A輪投資人，我們天使輪資人的錢就當打水漂了。”上述投資人透露，Roadstar的天使輪投資人幾乎都去轉(zhuǎn)向支持周光的新公司，希望在周光的新項目中止損。據(jù)公開信息，Roadstar在A輪融資1.28億美元，折合人民幣8.6億元。也就是說，如果投資人在仲裁中勝出，Roadstar除了要退還賬戶近6億元資金，三位創(chuàng)始人還需要根據(jù)各自股權比例償還剩余債務2.6億元。楊晨對鈦媒體透露，除了創(chuàng)始人的債務，Roadstar的賬戶資金在1月底被凍結(jié)之后，也已造成拖欠20多名員工2月份的薪水，勞動仲裁通知書接連向Roadstar發(fā)出。此外，Roadstar在“罷免聯(lián)合創(chuàng)始人”事件后，突然開始裁撤員工，而被辭退員工也讓Roadstar背負了不少n+1的賠償債務。鈦媒體從Roadstar內(nèi)部獲得的一份律師函顯示，辭退員工的舉措被指來自周光。鈦媒體就此事向周光求證，截至發(fā)稿，未獲回復。除了離職和被辭退的員工，一些技術員工要么被分流加入其他的自動駕駛團隊，要么加入周光的新項目，據(jù)鈦媒體了解，加入周光新公司的Roadstar員工有20多人。疑似周光新公司的工商信息據(jù)鈦媒體獨家獲悉，周光新公司的名稱為深圳元戎啟行科技有限公司。這一消息得到Roadstar投資人的確認。工商注冊信息顯示，該公司成立于今年2月18號，注冊資本100萬元，在3月25號做了名稱變更，經(jīng)營類目也由“計算機軟硬件、信息系統(tǒng)軟件的技術開發(fā)、銷售等”變更為“自動駕駛的技術開發(fā)、技術咨詢；計算機系統(tǒng)開發(fā)，計算機應用軟件開發(fā)等”。貴邦資本出資人韓帥，也是Roadstar天使投資方擔任深圳元戎啟行公司法人的正是韓帥。韓帥是Roadstar天使輪投資方貴邦資本的出資人。隨著員工離散、周光組建新的公司、投資人走向支持周光和發(fā)起仲裁兩個陣營，其他幾位創(chuàng)始成員和股東也開始籌劃自己的下一步。據(jù)鈦媒體了解，那小川離職后，成立了一家個人FA公司，干起了在華興的老本行；而衡量還留在國內(nèi)應對投資人的仲裁。而對于接下來的仲裁，一位公司早期成員向鈦媒體分析，“創(chuàng)始人的贏面不是沒有，但即便官司贏了，投資人為了止損，可能還會找其他事由繼續(xù)仲裁，所以最好的情況是，有人能投一筆錢進來，加上公司現(xiàn)有的資金，買掉A輪投資人的股份，然后再投點錢帶著公司向前走。這筆資金不需要很大，1-2億人民幣就夠了?！睋?jù)透露，在這場仲裁上，投資人和創(chuàng)始團隊都付出了不少代價，投資人已經(jīng)花費了1200萬元律師費，而創(chuàng)始團隊的律師費用也已經(jīng)支付600萬元。原RoadstarCEO佟顯喬告訴鈦媒體，他已經(jīng)重新開始自己的事業(yè)，不便透露去向。鈦媒體問及對Roadstar的未來走向有什么預期，佟顯喬說，“我不預期也不care任何結(jié)果，反正是可惜了。”但佟顯喬又忍不住對鈦媒體總結(jié)道，“在我看來，rs（Roadstar）的核心問題是太多人在實際并沒有利益的時候跳出來爭利益，其實都是虛的?！?/div>